Модули управления движением
TSX CSY 85 (Schneider Electric)
Описание
SERCOS (SERial COmmunication System) – стандарт связи, который определяет цифровую связь (с заменой протокола и среды) между модулем управления движением и сервопреобразователями. Он определен в Европейском стандарте EN 61491.
Создание траектории с использованием редактора TjE
Все траектории, простые или сложные, разделяются на линейные или круговые сегменты, связанные законами интерполяции 6 возможных типов.
Каждый сегмент характеризуется:
- Координатами X и Y точки, которую нужно достигать или “близко обойти” (“tangented”) (P1, P2,....P5)
- Скоростью перемещения, максимальной или ограниченной в соответствии с уставкой
- Тип интерполяции
- Количество точек в линейном сегменте (минимум 1 точка)
- Количество точек в части сегмента с кубической интерполяцией
- Другие параметры, зависящие от типа интерполяции
Программное обеспечение PL7 Junior/Pro или Unity Pro через терминальный порт платформы Premium может быть использовано, чтобы:
- Объявлять модули SERCOS TSX CSY 84/85/164 в конфигурации ПЛК
- Конфигурировать функции и определять параметры для используемых осей
- Программировать перемещения в ПЛК
- Подстраивать параметры при помощи рабочих кодов (параметры, модуль TSX CSY, сервопреобразователь Lexium 15 с дополнительной картой SERCOS)
- Проверять и налаживать приложение
Чтобы узнать цены или получить любую информацию по модулям управления движением TSX CSY 85 позвоните нашим менеджерам или отправьте запрос